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Das Lehrbuch liefert eine anschauliche Einführung in die Theorie und Anwendung nichtlinearer Regelungen. Der Autor stellt diese für Forschung und industrielle Anwendung immer wichtiger werdenden Verfahren vor. Die praktische Bedeutung der beschriebenen nichtlinearen Regelungen illustriert er anhand zahlreicher Beispiele. Das Buch richtet sich sowohl an Studierende der Elektrotechnik, Informationstechnik und des Maschinenbaus als auch an Ingenieure, die in der Industrie tätig sind.
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